9月3日，中南大學(xué)湘雅醫(yī)院骨科關(guān)節(jié)外科胡懿郃教授、謝杰副教授團(tuán)隊(duì)借助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助系統(tǒng)完成兩例全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。這兩場手術(shù)是中國南區(qū)首次成功完成的國產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，也是我國骨科硬組織機(jī)器人的一次重要臨床應(yīng)用。
▲胡懿郃教授團(tuán)隊(duì)實(shí)施機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)
首次亮相湘雅醫(yī)院，輔助完成精確截骨
全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)是一種在國內(nèi)外廣泛開展的治療終末期膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎的經(jīng)典手術(shù)，其主要目的是緩解疼痛、改善功能、提高生活質(zhì)量。9月3日，胡懿郃教授、謝杰副教授團(tuán)隊(duì)為兩位經(jīng)保守治療無效后的膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎患者成功實(shí)施了機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。這也是膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人“骨圣元化”在湘雅醫(yī)院的首次亮相。
▲謝杰副教授控制機(jī)械臂輔助完成手術(shù)
上午8點(diǎn)30分，第一位膝關(guān)節(jié)骨關(guān)節(jié)炎患者被推入手術(shù)室。手術(shù)室里，手術(shù)電動(dòng)工具及導(dǎo)航定位工具已安裝到位，術(shù)中胡懿郃教授通過控制機(jī)械臂輔助完成置換手術(shù)中截骨操作的醫(yī)療器械，實(shí)現(xiàn)精確截骨和假體安放。上午9點(diǎn)30分，第一場機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)成功完成。
謝杰副教授介紹，對(duì)于膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)而言，截骨的毫厘偏差都會(huì)對(duì)患者術(shù)后恢復(fù)帶來重大影響。在傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，為確保截骨的精準(zhǔn)度，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)需要花較多時(shí)間進(jìn)行測量和定位，而在機(jī)器人系統(tǒng)輔助下，導(dǎo)航系統(tǒng)和機(jī)械臂相互配合，擺鋸運(yùn)動(dòng)范圍限制在預(yù)定安全范圍，提高了整個(gè)手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。
“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合，打造創(chuàng)新高地
隨著中國人口的老齡化，人工膝關(guān)節(jié)置換數(shù)量正逐年增長?；颊邼M意度、術(shù)后功能恢復(fù)和假體生存率一直都是膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)。據(jù)了解，傳統(tǒng)膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后療效不理想的原因主要包括常規(guī)手工操作的技術(shù)限制，導(dǎo)致計(jì)劃誤差、假體位置不良和關(guān)節(jié)不穩(wěn)等?；跈C(jī)器人系統(tǒng)輔助的全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，其精確的假體位置、量化的軟組織平衡以及完善的影像學(xué)對(duì)線都得到了極大改善，而且可重復(fù)率極高。
▲膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助系統(tǒng)
國產(chǎn)機(jī)器人膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助系統(tǒng)的應(yīng)用是在國家骨科與運(yùn)動(dòng)康復(fù)臨床醫(yī)學(xué)研究中心的牽頭組織下，由中南大學(xué)湘雅醫(yī)院、中國人民解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心、四川大學(xué)華西醫(yī)院、新疆醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院、中國人民解放軍陸軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院聯(lián)合啟動(dòng)的一項(xiàng)臨床試驗(yàn)研究。
胡懿郃教授表示，該系統(tǒng)的人機(jī)交互策略汲取了國內(nèi)多位頂級(jí)骨科醫(yī)生專家的意見和建議，可以大大縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，大大提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和效率。他還指出，機(jī)器人系統(tǒng)輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)不僅假體植入精確度高、術(shù)后下肢力線恢復(fù)好，還具有軟組織損傷少、并發(fā)癥少等優(yōu)勢，提高了患者的滿意度。
智能新生態(tài)，科技新發(fā)展。隨著高新技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的深入應(yīng)用，湘雅醫(yī)院關(guān)節(jié)外科正在進(jìn)行國產(chǎn)機(jī)器人膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助系統(tǒng)的臨床試驗(yàn)，通過標(biāo)準(zhǔn)化、流程化、規(guī)范化的管理，按照“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合思路，全力解決臨床研究中難點(diǎn)和痛點(diǎn)，打造學(xué)術(shù)創(chuàng)新高地，推動(dòng)關(guān)節(jié)外科的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)機(jī)器時(shí)代下更加智能化、信息化，手術(shù)微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化的醫(yī)療。
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統(tǒng)籌＆校對(duì) 丨于花
影像＆拍攝 丨湘雅骨科
審 核 丨周潔
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